滤波就是将被采样信号中的有用信号通过一定的信号处理技术，从噪声和其他无用信号中分离出来，使得有用信号变得更加纯净。滤波主要分为非线性滤波和线性滤波，其中线性滤波技术常用高斯低通滤波、中值滤波等技术处理信号。非线性滤波技术主要用于图像处理中去除图像噪声，使图像恢复到某个特定尺度，常用的技术有双边平滑、拉普布兰裁剪等。