自由振动是指弹簧和重物组成的系统在没有任何外力干扰的情况下，进行的不断重复的振动。阻尼振动是指振动系统受到空气阻力或摩擦力等外界阻碍而减弱振幅的振动。固有振动是指物体自身内在的振动特性，即特定频率下某种物体机械振动的本征特性。