自锁是指由于机构自身的特殊设计，当机构未达到一定位置时将会自动锁死，防止不必要的误操作。互锁是指两个或多个机构之间相互配合，互相制约，在其中一个机构工作的时候，其他机构停止工作，以达到安全高效的作用。