年糕煮熟需要约10-15分钟。年糕是由糯米制成的，因此需要一定时间来煮熟。煮熟后，年糕会变得柔软而有弹性。煮年糕时需要不停地搅拌，以免粘在锅底或黏在一起。可以用筷子轻松穿透年糕来检查是否煮熟。