谐波减速精度在1弧分就算好的，而我这个，初步测试在0.1弧分内。
具有结构简单，精度高，成本低等特点。
国内谐波减速做得好的有绿的谐波，莱福谐波，而国外做得高，相关多数专利都在日本人手上。就这样，绿的谐波2021年销售4.43亿，净利1.89亿，市值200亿。
而我开发这个减速器，专利已下，可以弯道超车。