对于物体的旋转，有三个关键要素：角度、轴和方向。角度是指一个物体绕轴旋转了多少度；轴是指一个固定的轴线，沿着这条轴线物体才能进行旋转；方向则表明物体所处的空间位置，它描述了物体在空间中的正确位置关系。另外，这三个要素可以相互结合，即旋转的角度、轴和方向，来描述物体的位置变化。