“竹仔桃花三两枝，春江水暖鸭先知”这句话中，“春江水暖鸭先知”是想象的。这是一句典型的描写春天的诗句，通过描绘竹枝、桃花和鸭子等形象，表现了春天的景色和气氛。其中，“春江水暖鸭先知”是一种想象，借用了鸭子比人更敏锐的感官来表达春天的到来。