要换D档，首先需要将车辆启动，然后将脚放在刹车踏板上，将换挡杆从P档或N档移动到D档。在移动换挡杆时，需要轻轻按下刹车踏板，以确保车辆平稳地从静止状态转换到行驶状态。在换挡后，松开刹车踏板，轻踩油门，车辆就会开始行驶。