踢球动作的先祖可以追溯到古代中国的蹴鞠运动。蹴鞠是一种古老的球类运动，起源于战国时期，最早的球是用动物皮革缝制而成，后来逐渐演变为用竹子和麻绳制成的球。在蹴鞠运动中，运动员需要用脚将球踢向对方球门，这就是踢球动作的先祖。随着时间的推移，蹴鞠运动逐渐演变为现代足球。