在极品飞车21游戏中，奥迪R8的位置可以通过游戏中的劫车点和红色图标来确定。靠近劫车点时会听到音乐并看到红色图标，只要找到一辆就可以开始比赛获得基本装备并通过成就升级。因此，需要寻找红色图标以找到奥迪R8的位置。