是的，WTF跆拳道中的前踢是以前脚掌为攻击点。具体来说，前踢可以用前脚掌部分弹踢攻击对手的下颚和下裆，也可以通过把整个脚掌抬起来往前踩出去，攻击对手的胸、腹部位。在执行前踢的时候，先以实战姿势站好，然后右脚蹬地，身体重心稍微转移到左脚，弯曲膝盖，右脚直接向前抬起，夹紧右腿。然后以膝关节为轴，将臀部和膝盖上移向前，快速向前踢小腿，注意力量到达脚背或前脚掌，完成动作后，再以正确的实战姿势站好。以上内容仅供参考，也可以咨询专业的跆拳道教练以获取更准确更全面的内容。

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