室内高尔夫最初是在20世纪早期发展起来的。那时，高尔夫运动在欧洲和美国已经很流行，但是只有少数人可以在室外球场上享受这项运动。因此，一些有创意的人开始在室内场地上模拟高尔夫球场，以便更多的人可以参与这项运动。

最早的室内高尔夫设施是由高尔夫球场的业主或高尔夫俱乐部创建的，这些设施通常位于城市的中心或商业区域。这些设施使用人工草坪和模拟高尔夫球道，通常是在一个室内场地上，有时也会在一个小型的室外场地上。
室内高尔夫在20世纪50年代和60年代得到了更广泛的推广。在这个时期，人们开始意识到室内高尔夫的商业潜力，并开始在商业中心、购物中心和娱乐中心等地建立更多的室内高尔夫设施。同时，高尔夫球杆和高尔夫球等配件的技术也在不断发展，使得室内高尔夫设施更加真实。
今天，室内高尔夫已经成为一项受欢迎的娱乐活动，在全球范围内拥有大量的球场和俱乐部。同时，室内高尔夫也成为了高尔夫练习和培训的重要工具，在许多国家的高尔夫培训中心得到广泛应用。

除了在商业中心、购物中心和娱乐中心建立室内高尔夫设施外，室内高尔夫在家庭、酒店和度假村中也越来越受欢迎。许多人选择在家中安装室内高尔夫设备，以便在家中练习和娱乐。此外，在一些寒冷地区，室内高尔夫成为了在冬季练习高尔夫的一种选择。
近年来，随着技术的不断发展，室内高尔夫的模拟球场越来越逼真，玩家们能够在虚拟环境中享受真实的高尔夫体验。同时，一些室内高尔夫场所也开始引入新的科技元素，如虚拟现实和人工智能，为玩家提供更加刺激和有趣的体验。

总的来说，室内高尔夫在过去的几十年中发展迅速，成为了一项备受欢迎的运动和娱乐活动，也成为了高尔夫练习和培训的重要工具。