传统的打磨方式已经逐渐的被替代，由于传统的打磨方式工作效率太慢，打磨不均匀，很多的工厂都购买了机器人打磨设备来助力工厂的生产。打磨机器人没有受到烟雾和灰尘的损害。另外，机器人打磨对于环境更好，因为使用干磨轮代替化学溶液。打磨机器人的程序设计只能施加适量的压力并精确地向正确的方向移动，以获得一致，彻底，高品质的产品。这些机器人还可以缩短生产时间，同时减少浪费。
打磨机器人可以通过编程来施加适量的压力，并朝正确的方向移动，从而获得比手动应用更快，更有效的性能。机器人视觉功能使得每次打磨完美表面变得容易。此应用程序花费更多的时间，并且在由人类工作人员执行时有受伤的风险。
打磨机器人核心部件就是末端的打磨工具，并且打磨的时间久了，难免会损坏机器人打磨工具，这就需要进行更换，下面就对机器人打磨工具的选型问题进行介绍一下。
1、径向浮动去毛刺打磨清理机：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。微力径向浮动柔顺切削，适合铸铁、铸铝。塑料成型后的毛刺清理及线 切割后的毛刺清理。
2、力控柔性抛光打磨工具：柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。
柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知，可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，确保打磨力的恒定。
3、柔性力控砂带机：跟力控柔性抛光打磨工具一样，同样具备力/位混合控制补偿，精密的力位控制技术，可保证接触力精确与稳定，同时还可根据工艺自动补偿砂带耗材的磨损，并且打磨轮及耗材十分方便拆卸及更换，后期维护成本也很低。
只有选择合适的打磨工具，才能更好的发挥它的作用，希望可以帮到每个使用盈连科技力控产品的客户，把打磨产品做到极致，做到最好！