在这里问正常的事情估计没有人会回答你

既然已经领证，那说明法律层次你们已经结婚了，欠10万而已，按照你货车自己每月6000来说不多，规划好还款计划即可，但这个事情还是需要和家里人说的，你说出来和被家里人自己发现可不是一个概念。
货车司机相对来说技术含量不高，但又属于技术工（我个人认为的，别怼我）。
所以你应该自我学习物流相关的知识，充实自己的同时给以后的路铺好基础，怎么来说你也不能一直做货车司机，按你的年龄再做几年，有可能挣得钱就要交给医院了，主要是骨科。
而且货车司机来说风险还是蛮高的，路况谁都说不准啊，所以自学物流方面的知识，在你公司转为其他工种的员工工资待遇也不会差，因为你有了实际经验，安全也稳定了，也算是对家里的一个交代，不然你期待让保险公司给你家里人一个交代嘛？
我给出的建议：1、欠钱的事情你自己说出来，并和家里人一块做出还款计划；2、确保自身安全的前提下发现问题，提出问题，修改问题，这样你会得到公司的重用，说白就是给公司提出省钱的合理化建议；3、自学你工作相关的知识，转为后勤管理人员。慢慢升为高层管理，掌握一定人脉，有人脉和口才了，那你可以考虑自己单独承接同城货运开始起家，到最后自己承接物流订单问题了。