XY轴体检测机构主要用于对物体在平面上的位置和姿态进行检测。它通常由两个垂直于彼此的轴构成，分别称为X轴和Y轴。这些轴可以通过传感器和测量设备来感知和记录物体在平面上的位置和角度。
一、设计思路
设计目的：可以载重的模组机器人
设定场景：F压力和拔出力检测设备
动作流程：X轴滑动到最边缘，再放入工件；打开开关，XY轴依次检测工件四个位置，检测结束后回到初始位置。
二、结构参数
外形尺寸：L800×W700×H1030(mm)
通用性：点胶机、蚀刻机、冲压机的补充XY轴
循环周期：3(s)重复精度:±0.04(mm)
三、示例应用
工件尺寸：120×60×50(mm)
工件类型：产品检测治具(3C行业)
负载重量：M=36.2(Kg)
气源：P-0.5(MPa)
电源：AC220V 50Hz/DC24V