电机的四象限运行。这是电力拖动课本上的知识，没道理不做。
2010年我给同事修电动车的控制器，我们都是搞电子的，他就说过车子有电子刹车。
电能回收我知道不多，22年买的爱玛就有，速度小于10公里时关闭，回感觉车子前进阻力一下变小了。

有eabs功能的控制器就可以，但不同的控制器电刹效果区别很大，有的居然有延迟很要命。好的电刹很线性，速度很低时都有效果，带有定速巡航功能的控制器，在下坡时会自动启用电刹反充电，而且力度不错，不是特别大角度的坡都可以稳稳定速不会超速