1.适用的安装形式:
●减速器应能适应机器人关节的不同安装方式,如直角安装、平行安装、同轴安装等,且能方便地与电机、机器人关节结构等进行集成。
2.匹配的接口与尺寸:
●减速器输出轴应与机器人关节的输入轴精确匹配,包括直径、长度、键槽、联轴器类型等,确保动力传递的稳定性和可靠性。
3.环境适应性:
●根据机器人工作环境(如温度、湿度、尘埃等级、腐蚀性物质等),减速器应具有相应的防护等级和材料选择,确保在特定环境下长期稳定工作。
4.与控制系统兼容:
●减速器应能与机器人控制系统(如伺服驱动器)良好配合,提供必要的反馈信号(如编码器输出),支持精确的速度控制和位置控制。
BECKHOFF倍福工控机C6930-0030
西门子TP270-10 6AV6545-0CC10-0AX0
重庆宇通TM5051-AA 直流信号输入隔离器安全栅
意大利 EEI直流调速控板 EEI 451.0
松下 FPO-E16RS
Kollmorgen科尔摩根驱动器SERVOTAR 346 S30601-NA-ARM9
LUST路斯特SO24.007.0030.0000.0
西门子断路器3RV1021-1GA10
●减速器应能适应机器人关节的不同安装方式,如直角安装、平行安装、同轴安装等,且能方便地与电机、机器人关节结构等进行集成。
2.匹配的接口与尺寸:
●减速器输出轴应与机器人关节的输入轴精确匹配,包括直径、长度、键槽、联轴器类型等,确保动力传递的稳定性和可靠性。
3.环境适应性:
●根据机器人工作环境(如温度、湿度、尘埃等级、腐蚀性物质等),减速器应具有相应的防护等级和材料选择,确保在特定环境下长期稳定工作。
4.与控制系统兼容:
●减速器应能与机器人控制系统(如伺服驱动器)良好配合,提供必要的反馈信号(如编码器输出),支持精确的速度控制和位置控制。
BECKHOFF倍福工控机C6930-0030
西门子TP270-10 6AV6545-0CC10-0AX0
重庆宇通TM5051-AA 直流信号输入隔离器安全栅
意大利 EEI直流调速控板 EEI 451.0
松下 FPO-E16RS
Kollmorgen科尔摩根驱动器SERVOTAR 346 S30601-NA-ARM9
LUST路斯特SO24.007.0030.0000.0
西门子断路器3RV1021-1GA10