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有没有熟悉FOC控制hall无刷电机的大佬

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请教一下,hall无刷电机堵转的时候,由于角度插补还在自增,就会产生电机原地抽搐的问题,有没有大佬知道这种情况怎么解决。


IP属地:上海1楼2024-06-25 11:28回复