对了,关于这种构型的机甲的宽度和负载问题来说……
合理的布局应该是这样的……
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=7d58ca05764e251fe2f7e4f09786c9c2/463d3e9b033b5bb5f58648c170d3d539b600bc41.jpg?tbpicau=2024-07-17-05_8551497ed3b801b8a6cde67c4a62a47c)
以及,楼上所述的运动方式中,腿虽然是摆动的,但是通过合理屈伸关节,脚底并不是在画圈圈,而是走直线,下图是某一时刻下各条机械腿的位置,绿色线框则是原始静止时的状态,推比一下,你就应该能发现了……(当然,本模型相对粗糙,仅适用的近似值用来演示。可能存在少许误差)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=aa666d41631f95caa6f592bef9177fc5/5a92093b5bb5c9ea28a26bdc9339b6003af3b341.jpg?tbpicau=2024-07-17-05_3653476215627eea76b9323da1eaf902)
对了,补充说明,本机是有意混合设计了两种不同的腿部连接方式……前半部分为昆虫式的六足集中安置方式,后半部分则更像蜈蚣、马陆那样将腿安置在了身侧,平行布置……所以,实际上,本模型的讨论可以适用以上任何一种布局模式,而且并不局限于六足,而是可以扩展到多足……
再者,本模型腿部最后一节很明显是没有任何驱动或者活动结构的……所以,实际上完全可以将一个锁死的轮子代替这部分……从而实现轮式驱动和腿式驱动的灵活转换……而其高度较轮式车辆,应该说增加的并不太多……整体防御能力和抗损伤能力完全可以和轮式车辆相提并论……