听你的描述，梅思安（MSA）的受限空间作业/救援系统很适合呀。梅思安（MSA）的受限空间作业/救援系统适用于大多数垂直或者水平的受限空间，像管道、下水道、罐体等受限的空间都可以使用。应对垂直的管道，可以选MSA XTIRPA人孔围栏系统。通过集成栅栏可以围住受限空间入口，避免员工绊倒坠入。斜臂吊柱搭配Workman救援速差自控器和相应安装托架，能够承载181kg的重量。快插组合的结构设计能够现场快速组装，实现一套系统在多个现场间的移动和使用。要是水平的管道也可以选梅思安XTIRPA起重杆系统，想要了解详情的话可以通过官网看一下。