齿轮是一种用于传递运动和力量的机械元件，通常由金属材料制成，具有齿条等特征。齿轮通常由两个或多个相互啮合的轮齿组成，它们之间通过齿条的进动和法向力来传递运动和承载力。
齿轮是一种机械传动装置，常用于传递运动和力量。根据其结构和功能不同，齿轮可以分为以下几种常见的种类：
1.齿轮的大类
（1）直齿轮：齿轮轴线相互平行且齿轮齿条直线或柱面与轴线平行。常见的直齿轮有圆柱齿轮、斜齿轮和锥齿轮。
（2）内齿轮：齿轮的齿条位于齿轮内侧，与外齿轮相配合。常见的内齿轮有内圆柱齿轮和内锥齿轮。
（3）正齿轮：齿轮齿条在齿轮轮廓上形成一个凸起，其中齿廓为带状或接近带状。常见的正齿轮有直齿轮和斜齿轮。
（4）曲线齿轮：齿轮齿条的齿廓是由某一曲线生成的。常见的曲线齿轮有圆弧齿轮、渐开线齿轮和双渐开线齿轮。
（5） 螺旋齿轮：齿轮齿条螺旋形状，可以分为直螺旋齿轮和斜螺旋齿轮。
（6）锯齿齿轮：齿轮齿条的齿廓类似于锯齿形状。
（7）传动轮：使用带状齿条或链条来传递运动的齿轮装置，如链轮和带轮。
以上是一些常见的齿轮种类，根据实际需要和应用场景的不同，可以选择合适的齿轮种类进行机械传动。
2.金属齿轮的优缺点
3.塑料齿轮的优缺点