在事发之前，马来西亚籍渔船已经向海岸警卫队发出求救，在马来西亚的海警船赶到事发海域后，与越南海警船发生对峙，双方甚至动用高压水炮等武器。但是对峙结束后，越南海警船还是将马来西亚的7名船员带回国内接受调查。
据越南海岸警队发言人表示，马来西亚籍的两艘渔船曾进入越南领海进行非法捕鱼，随后进入万安滩近海，在进行追踪后，越南海岸警卫队将涉事渔民逮捕。目前，马来西亚外交部已经与越南展开交涉，要求对方立即释放渔民，否则将发布外交照会，采取必要措施。