1852年马格努斯描述了这种效应，它的作用机制比较复杂，但可以简化理解为在流体中旋转的物体，导致其上下两侧流速不同而产生的压力差形成了偏转力。
流体运动和物体的旋转方向与速度决定了偏转力的方向和大小，应用库塔-茹科夫斯基定理进行计算。这就是上旋的原理吧