针对你提到的问题，以下是一些可能的解决方案：
1. 降低运动强度或改变运动方式。如果每天跑步机上速度为6.5的快走导致小腿肌肉疼痛和硬化，可能是因为你的运动强度过大或者你的身体还不适应这种运动方式。你可以尝试降低速度、缩短时间或减少频率，以减轻身体的负担。你也可以考虑替换成其他有氧运动，如游泳、骑车等。
2. 增加热身和拉伸时间。在进行有氧运动之前进行适当的热身可以帮助预防肌肉酸痛和受伤。同样地，在运动后进行适当的拉伸也可以帮助减轻肌肉疼痛和僵硬感。建议你每天在进行快走或其他有氧运动前进行至少5-10分钟的热身活动，并在运动后花费同样的时间进行适当的拉伸。
3. 按摩小腿肌肉。在小腿肌肉疼痛时进行轻柔的按摩有助于缓解疼痛和紧张感。你可以使用手指或按摩器对小腿进行圆周按摩，每次持续数分钟即可。
4. 给小腿充分的休息时间。如果你的小腿肌肉经常感到疼痛和硬化，可能是因为你没有给它们足够的休息时间来恢复健康状态。建议你在每周安排一些休息日或减少每天的锻炼时间来给小腿充分的恢复时间。
5. 检查鞋子是否合适。穿着不合适的鞋子进行长时间的运动也可能导致小腿肌肉的疼痛和僵硬感。确保你的运动鞋具有足够的缓冲和支持功能，并且与你的脚型相匹配。如果需要更换新鞋，请咨询专业的运动鞋销售员或医生来选择合适的款式和品牌。
以上信息仅供参考，具体的解决方案可能需要根据个人情况进行调整和实施。希望对你有所帮助！