开贴缓更
运动学问题
我们所有对运动的描述都是要建立在相应的参考空间；如：欧式空间、闵氏空间、黎曼空间、希尔伯特空间。空间的特性对其中所描述的现象的影响是数学物理的前沿之一，有兴趣参考微分流形的相关知识。
我们对研究对象运动的描述，最希望以最简单描述来确定运动情形（一般意义上是不包括相互作用）——运动位置和运动趋势，想把描述参量写为只含时间变量的函数（x=x(t)）的形式。在此意义上（或曰原则）来建立一系列描述方法。

确定好描述空间，就要建立对运动描述的合适的基本参考——坐标系。
比如在欧式空间中二维有直角坐标系、极坐标系，三维有柱坐标、球坐标等。坐标系是对物体运动的一种参考，但有时会淹没现象或原理本身，好的坐标系应当能清晰展现物体运动的图景，举个例子：
二维有心力场中以极坐标比直角坐标好用，球面上球坐标参考一般比其他简便。
由上选取坐标系是有技巧的

不要插啊，不然删楼大法

对于一个系统，最多用3n个参量来描述，往往不相互独立，减少描述参量的秘诀（并不仅仅局限在坐标参量）：
1.用守恒量作描述量（动量，角动量）
2.具有完全自由变动独立性
3.适当的参考系
简言之，利用空间、系统广义的对称性使描述简洁有效，这时需锻炼物理图景建立能力。

举个例子，比耐公式：有心力场中守恒量往往为角动量
h往往代表角动量、u往往表示势能，化为如此形式的轨道微分方程兼顾了有心力场中最常见情况。可以借之考虑太阳系中行星运动。

好累，休息会再更，完全自主知识产权

@灵车大协奏曲 大小姐，求精求更的动力 Ps:手稿已写好，不想码上去。。

回头看看坐标系选取的问题：自然坐标系的思路
1.瞬时运动定能确定一个平面，力矢量与速度矢量确定，减少了一个维度
2.对一个物体运动最简描述必然为其本身（静止），但这样毫无意义，那么次简单又有意义的便为此物体瞬间固连假想处的异于次物体的参考【即所谓在轨道上而不在物体上】
3.动力学方程简化

动力学，借牛顿力学讲明一些问题
牛顿力学是以牛顿定律和力的独立作用原理作为力学基本原理
线性代数中知道独立作用（可叠加）是问题可拆分可线性化的充要条件（初步理解至此即可）
对运动的描述需要建立方程，对方程建立我们许下一些原则：
1.方程中尽量只出现主动力不出现约束力
2.保持方程的独立性，保证系数矩阵满秩，所列方程数即为自由度
3.整体隔离并用
4.尽量使用守恒律建立方程
5.作图与矢量分析大法

方程类型：
1.运动学方程
2.牛顿运动方程（动力学）
3.守恒律方程
4.平衡及约束方程
改造牛顿运动学方程可以变为平衡约束型，反过去影响分析过程
做到以上几点，你就可以秒高中普物大物力学相关

不更了，洒家还得看文献学数学

下面应该是刚体了，会用到点线代，会有点意思

@贝克街的亡灵 亡灵叔，求帮删中间广告层，加精什么的，可以等我二三期工程完工